世界模型的定义始终宽泛,早期可分为三大类别。首类以语言模型为核心,侧重高层知识的提炼与压缩;第二类如Yann LeCun开发的JEPA,偏向中层表征学习;第三类涉及底层像素生成,即视频生成。当今世界模型主要分为三类:在视频生成模型中融入因果逻辑与物理规律;根据用户指令实时生成场景(如Genie-3);以及与具身智能紧密关联的世界行为模型。
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Изображение: Стрингер / РИА Новости
Гражданка продемонстрировала комплектацию аварийного чемодана на случай глобального конфликта20:32